PaintCopter: дрон, автономно малює на стінах

Фахівці з Disney Research і Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили PaintCopter — безпілотник, вміє самостійно наносити на стіни певний малюнок.

Редакція ПМ

DisneyResearchHub / YouTube

PaintCopter являє собою квадрокоптер, оснащений спеціальною «рукою» з розпилювачем фарби. Він вміє наносити на стіни заданий малюнок, причому не тільки на плоскі поверхні, але і на більш складні, тривимірні структури. Система, яку використовує дрон, враховує рельєф поверхні, адаптуючи до неї потрібний малюнок, і потім управляє безпілотником і здійснює розпилення фарби.

При скануванні необхідної поверхні безпілотником управляє оператор-людина. На складену об’ємну модель оператор потім «поміщає» потрібний малюнок, після чого система самостійно вибирає підходящу траєкторію польоту дрона і прораховує роботу розпилювача ці команди передаються беспилотнику, який в автономному режимі і наносить малюнок.

Дослідники презентують розробку на конференції ICRA 2019.

Источник