Четвероногих роботов создавали самые разные команды, но студентам из Стэнфорда удалось произвести маленькую революцию. Они собрали машину, которая обладает невероятной подвижностью и при этом относительно недорогая, а сделать такую же может каждый.
Василий Парфенов
Робот по кличке «Песик» (Doggo) умеет танцевать, делать сальто и бегать рысью. Его возможности разительно отличаются от всего, что раньше рядовой покупатель мог найти на рынке. Например, японский Aibo — самый известный робопес, — несмотря на свой довольно широкий функционал передвигается довольно медленно и неуклюже.
«Песик» из Стэнфорда собран с применением заводских компонентов, которые может купить любой желающий, а их общая стоимость составляет менее трех тысяч долларов. Это значительно дороже аналогичных игрушек, но ближайший аналог по маневренности может быть произведен только Boston Dynamics и еще не увидел свет. Помимо деталей, общедоступно и программное обеспечение — оно, как и документация по созданию робота, распространяется по принципу открытого исходного кода.
Одной из ключевых особенностей устройства компактной четвероногой машины является отсутствие амортизирующих элементов в конечностях. Их функцию выполняют сервомоторы с обратной связью. Когда на ногу прикладывается нагрузка, компьютерный «мозг» оценивает, с какой силой необходимо на нее ответить, чтобы выполнить требуемое действие или стабилизировать аппарат.
Doggo пока не слишком функционален — он требует дистанционного контроля, а также не умеет, например, открывать дверь, как гораздо более крупные и технологичные «собаки» Boston Dynamics. Создатели используют его как тестовую платформу, с помощью которой отрабатываются технологии передвижения по самым разным поверхностям, включая песок, гравий и лестницы. В дальнейшем, на ее базе студенты планируют создать робота-курьера компаньона для социальных нужд.
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.