Автономні марсіанські ровери випробували в Цукрі

Три автономних марсіанських ровера пройшли випробування в пустелі Сахара.

Редакція ПМ

ESA

У пустелі Сахара в Марокко пройшли випробування автономні марсіанські апарати під керівництвом більш ніж 40 інженерів. Тестування було організовано німецьким центром DFKI Robotics Innovation Centre; роботи були розроблені для тестів автономної навігації та інших космічних технологій, які можуть бути використані в майбутніх міжпланетних місій.

Випробування проходили на північному краю Сахари. Польові тести почалися з того, що дрон Європейського космічного агентства (ESA) здійснив обліт території і склав цифрову топографічну карту. За словами фахівців, це — разом з даними, отриманими роверами, — дозволить перевірити алгоритми ESA.

ESA

Відзначається, що в ході тестів алгоритми комп’ютерного зору, які беруть участь у навігації роверів, насилу справлялися з орієнтуванням серед піщаних дюн. Справа в тому, що піщані дюни в цілому сильно зовні схожі між собою, а навігація роверів була заснована саме на розрізненні особливостей місцевостей.

Як зазначається, один з роверів — SherpaTT — проїхав в автономному режимі 1,3 кілометра і зумів навіть відправити повідомлення головного апарату, коли виявив незвичайні камені і збирався зробити знімки.