Двоногого робота навчили їздити на гиророликах

Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі обладнали двоногого робота Cassie гиророликами. Останні являють собою пару платформ, які управляються нахилом корпусу.

Редакція ПМ

UC Berkeley

Американські інженери навчили двоногого робота Cassie, вперше представленого в 2017 році, їздити на гиророликах. Гироролики — знімні, так що робот у разі необхідності може перейти на крок, щоб, наприклад, подолати перешкоди.

Гироролики являють собою дві платформи, якими керує робот з допомогою нахилу корпусу. Раніше інженери вже навчили Cassie їзді на гироскутере; у випадку ж з гиророликами завдання, природно, складніше (раз кожна платформа їде незалежно). Як можна помітити на відео, Cassie на гиророликах навчили їздити на двох різних по висоті поверхнях, пересуватися по нерівній поверхні, розводити ролики для подолання невеликих перешкод, повертати і т. д.

Поки фахівці не опублікували статтю, присвячену розробці. Коротко про неї повідомляє портал IEEE Spectrum.