Гуманоидного робота Atlas навчили планувати маршрут через руїни

Команда інженерів IHMC розробила систему, яка дозволяє відомому человекоподобному роботу Atlas, розробленим компанією Boston Dynamics, самостійно планувати маршрут для пересування по руїнах.

Редакція ПМ

DRCihmcRobotics / YouTube

Розробники команди IHMC вдосконалили гуманоидного робота Atlas, розробивши систему, яка дозволяє роботу самостійно планувати маршрут для пересування в обстановці, що імітує руїни. Інформація з датчиків робота використовується для створення моделі навколишнього середовища, у якій зазначаються поверхні, на які Atlas міг би поставити ногу; алгоритм аналізує можливі кроки, а потім вибирає найбільш підходящий, який найкращим чином наблизить робота до мети. При цьому система, як вказується, може вибрати і відповідні поверхні, які розмірами менше ступні Atlas, що дозволяє роботові пройти найбільш вигідним маршрутом в складній обстановці. Відзначається, що алгоритм також враховує розміри Atlas і дозволяє йому проходити боком через вузькі отвори.

Система, яку розробили фахівці IHMC, може бути використана не тільки Atlas: як видно на ролику, її також застосували для робота Valkyrie, розробленого для NASA.