У робота немає нейронів, і для бойових моделей це може стати великою проблемою. Яким чином вони буде отримувати дані про власних ушкодженнях?
Редакція ПМ
Якщо робот буде діяти автономно, то він неминуче буде отримувати пошкодження. Наприклад, при пошкодженні кінцівки, він буде продовжувати рухати їй, припускаючи, що вона знаходиться в одному положенні, тоді як насправді може бути зовсім іншим, і це може значно позначитися на ефективності робота, а в разі військових завдань може і зовсім стати фатальним.
Лабораторія професора Роберта Шеперда в університеті корнелл розробила спеціальну піну і систему штучного інтелекту, яка допоможе оцінити роботу, що відбувається з її тілом. Результати дослідження опубліковані в журналі Science Robotics.
Ось як все працює: ключовим сенсором системи є шар з 30 оптоволокон, зроблений з силікону. Оптоволокна виступають з одного кінця піни і зв’язуються з обладнанням всередині. Інтенсивність світла, що припадає на кінець волокон, дозволяє системі оцінити, що відбувається з піною. Коли та перебуває в спокої, світло виглядає одним чином. Коли ж піна згинається або скручується, освітлення змінюється.
Для оцінки цих даних учені розробили систему штучного інтелекту на основі машинного навчання, яка удосконалювалася інформації про падіння світла при зміні форми піни. Після ряду тестів ІІ став розбиратися в тому, що відбувається з зовнішнім шаром піни, і давати про це сигнали.
Подібна система буде корисна не тільки для бойового робота, але й загалом для робототехніки. Автономні машини, наприклад, будуть вчитися ходити, усвідомлюючи своє положення в просторі, що дозволить їм з більшою спритністю вибирати маршрути.
Thanks!
Our editors are notified.