На МКС з’явилися три літаючих робота

На Міжнародній космічній станції з’явилося три нових літаючих роботів, які називаються «Космічні бджоли» (англ. Astrobees). Це тріо — Honey, Queen і Bumble — будуть допомагати космонавтам в майбутніх місіях.

Василь Макаров

«Основна мета платформи Astrobee — надати випробувальний стенд в невагомості для запрошених вчених, щоб випробувати нові робототехнічні технології безпосередньо у космосі», — говорить Марія Буалат, керівник проекту Astrobee в Дослідницькому центрі NASA, що в Кремнієвій долині. За її словами, роботи покликані покращити і полегшити дослідницьку роботу екіпажу. В майбутньому інтеграція робототехнічних технологій дозволить розробити нове апаратне і програмне забезпечення для космічних польотів на далекі дистанції.

Всі три робота взаємодіють в тісній зв’язці і являють собою вільно літаючу систему, кожен модуль якої приводиться в рух електричним вентилятором. Апаратна частина і також мають модульну структуру, що робить ботів універсальними і дозволяє адаптувати їх під різні завдання. На борту кожного робота є три відсіки, які можна при необхідності встановити корисне обладнання.

ROBERT MARKOWITZ / NASA JOHNSON SPACE CENTER
Випробування нових роботів в камері безшумної

Продовжуючи добру традицію, NASA виклало програмне забезпечення Astrobee на GitHub з повністю відкритим доступом. Представники агентства пишуть, що «забезпечує автономну навігацію, стикування і захоплення, управляє різними датчиками і виконавчими механізмами, а також підтримує взаємодію з користувачем за допомогою дисплеїв, світлових сигналів звукового супроводу».

В даний час система оснащена шістьма камерами, що дозволяє виконувати роботи з технічного обслуговування. В даний час роботи проводять інвентаризацію та моніторинг обладнання, що дозволяє вченим присвятити свій час більш серйозних завдань та науковій роботі. Ботам не потрібно супровід — вони можуть самостійно літати по станції, а камери і мікрофони дозволяють здійснювати дистанційний контроль з Землі.

Приблизно через шість тижнів астронавти проведуть першу серію тестів, щоб з’ясувати, чи можуть «космічні бджоли» автономно виконувати стикування і розстиковку для підзарядки. Якщо ці випробування пройдуть успішно, тести продовжаться і вже до осені 2019 року вся система буде працювати в режимі нон-стоп. Ймовірно, саме такі роботи в майбутньому допоможуть людству розгорнути активну діяльність не тільки на Місяці, але і на більш віддалених планетах — приміром, колонізувати Марс, виступаючи в ролі наглядачів і компаньйонів.