Більшість роботів створені так, що можуть чудово виконувати тільки одну задачу. З багатофункціональністю у них велика проблема. Чи можливо її вирішити?
Редакція ПМ
У спробах сконструювати багатофункціонального робота дослідники з Університету Корнелла створили нового робота, який по суті є сукупністю декількох малих роботів, складених разом. Такий модульний склад означає, що робот може трансформуватися в ту форму, яка більше відповідає поставленому завданню.
Цей змінює форму робот примітний тим, що йому не потрібна окрема команда для трансформації — він приймає власні рішення, використовуючи систему камер, сенсорів і ІІ-софт.
Дослідницька команда з Корнелла описала свою технологію в статті, опублікованій в журналі Science Robotics. Під час попередньої роботи дослідники створили відкриту онлайн-програму, де користувачі могли створювати, симулювати і тестувати різні проекти робоконфигураций і поведінки. В результаті тепер вийшла бібліотека налічує 57 можливих конфігурацій, таких як Хоботок (з довгим маніпулятором спереду), Скорпіон (модулі організовані перпендикулярними лініями з горизонтальною попереду) або Змія (всі модулі в одну лінію), і 97 образів поведінки, начебто «Взяти», «Дотягнутися», «Під’їхати» або «Упустити». Як тільки робот отримує завдання, він шукає в бібліотеці форму і поведінку, підходящі для необхідних потреб.
В ході експериментів дослідники з’ясували, що найбільше помилок трапляється на рівні «заліза» і низькорівневих програм. Якщо ці проблеми вирішити, то таких роботів можна буде використовувати на роботах, які вимагають маневрування на пересіченій місцевості, наприклад, при розборі завалів після землетрусу.
Thanks!
Our editors are notified.