Створено робопес, який вміє робити сальто і його може побудувати кожен

Чотириногих роботів створювали різні команди, але студентам зі Стенфорда вдалося зробити маленьку революцію. Вони зібрали машину, яка володіє неймовірною рухливістю і при цьому відносно недорога, а зробити таку ж може кожен.

Василь Парфьонов

Робот по кличці «Песик» (Doggo) вміє танцювати, робити сальто і бігати риссю. Його можливості разюче відрізняються від усього, що раніше пересічний покупець міг знайти на ринку. Наприклад, японський Aibo — найвідоміший робопес, — незважаючи на свій досить широкий функціонал пересувається досить повільно і незграбно.

«Песик» зі Стенфорда зібраний із застосуванням заводських компонентів, які може придбати будь-який бажаючий, а їх загальна вартість становить менше трьох тисяч доларів. Це значно дорожче аналогічних іграшок, але найближчий аналог по маневреності може бути зроблений тільки Boston Dynamics і ще не побачив світ. Крім деталей, загальнодоступно і програмне забезпечення — воно, як і документація по створенню робота, поширюється за принципом відкритого вихідного коду.

Однією з ключових особливостей пристрою компактної чотириногої машини є відсутність амортизуючих елементів в кінцівках. Їх функцію виконують сервомотори зі зворотним зв’язком. Коли на ногу прикладається навантаження, комп’ютерний «мозок» оцінює, з якою силою потрібно на неї відповісти, щоб виконати потрібну дію або стабілізувати апарат.

Doggo поки не надто функціональний — він вимагає дистанційного контролю, а також не вміє, наприклад, відкривати двері, як набагато більш великі і технологічні «собаки» Boston Dynamics. Творці використовують його як тестову платформу, за допомогою якої відпрацьовуються технології пересування по різним поверхням, включаючи пісок, гравій і сходи. Надалі, на її базі студенти планують створити робота-кур’єра компаньйона для соціальних потреб.