Створений робот, що здійснює навігацію подібно пустельному мурашки

Дослідника створили робота AntBot, який орієнтується в просторі без GPS, здійснюючи навігацію подібно пустельним мурахам-бігункам.

Редакція ПМ

CNRS

Більшість мурашок-фуражирів здатні знаходити дорогу назад до своєї колонії, слідуючи по феромонному сліду, залишеного ними раніше. Проте в пустелях, де мешкають багато мурахи-бігунки (рід Cataglyphis), під жарким сонцем цей слід, швидше за все, швидко зникне: даними мурашкам, таким чином, доводиться покладатися на інші способи навігації.

По-перше, мурахи-бігунки можуть визначати напрям за допомогою поляризованого світла (він є видимим для очей мурах як у сонячну, так і хмарну погоду). По‑друге, мураха-бігунок може визначити, наскільки далеко зайшов, рахуючи кроки, а також за допомогою оптичного потоку.

CNRS

Шестиногого робота AntBot вирішили навчити здійснювати навігацію схожим чином. Пристрій оснастили оптичним компасом, який робот використовує для перевірки направлення на основі поляризованого світла, а також оптичним датчиком руху, який дозволяє візуально визначити, як далеко відійшов робот від початкової точки. Такий набір, як наголошується, дозволяє роботові вивчати околиці на відстані 14 метрів і повертатися до початкової позиції з точністю до одного сантиметра.

Передбачається, що в майбутньому роботи з подібною системою навігації могли б стати в нагоді, наприклад, при роботі на територіях, постраждалих внаслідок лих, у ситуаціях, коли використання GPS неможливо.

Робота, присвячена розробці, була опублікована в журналі Science Robotics. Коротко про AntBot розповідає портал NewAtlas.

Источник